液壓馬達是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒之差的內(nèi)嚙合擺線針柱行星傳動機構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理，所以這種馬達是由高速液壓馬達與減速機構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件。

在石化機械、船舶運圣動、輕工機械、產(chǎn)業(yè)機械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。

擺線液壓馬達是利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達。轉(zhuǎn)子與定子是一對齒輪泵擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z：＝Zi +1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成22個封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。壓力油經(jīng)配油盤c或配油軸，上的配油窗口進入封閉容腔變大 ！

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。